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白云挖掘机培训动态功能调整存在的问题

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[学习对象] 年满16周岁 [浏览量] 925
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[报名咨询]网上报名 [QQ咨询]点击这里给我发消息
联系电话:暂无

课程介绍

  

白云挖掘机培训动态功能调整存在的问题 

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      白云挖掘机培训动态功能调整经常遇到轿厢振动和曳引系统机械谐振以及伴随的严重噪声。这些现象不仅与调速装置的调整有关,而且也与曳引机、轿厢、导向系统和速度检测装置的制造、安装质量有关,单纯依靠调速装置的调整有时往往不能有效解决前述问题。

(1)旋转体的飞轮转矩效应的影响(GDZ )

GDZ是由做直线运动的轿厢等部分的GD'和以电动机为主的旋转部分的‘D1R构成的。GI):大小、与轿厢自重、载重量、对重重量、曳引钢丝绳重量、因素有关。实际上,D2还与测速发电机CD的大小、  轿厢重心偏移、轿厢架扭曲、电梯运行方向、导轨和导靴的配合及润滑状态等因素有关。

    挖掘机考证系统GD2分别与电梯加速度和电动机的机电时间常数成反比和正比,而PI调节器的增益则随电动机的机电时间常数的变化而变化。为了获得良好的速度响应,减少系统的动态误差,PI调节器增益的调整范围和相位储备必须与系统CD相适应。

    轿厢垂直振动加速度在空载下降和满载上升的起制动阶段可能出现最大值。由于曳引机不平衡质量转动造成的谐振动、起制动的矩形脉冲力和电动机谐波转矩的周期性激振等振源的共同激励,轿厢出现垂直振动力。速度和振幅的最大值。女。果此时P:参数与系统不匹配、减振装置效果差和传递系数大,并且电梯稳定运行于这种速度下,那么很快就可能由振动转变为机械谐振。此时,单纯调整PI调节器增益已无济于事,应该修改P1参数,使之与系统相匹配,减小振动加速度;调整减振装置,改变传递系数;调整速度给定,使电梯稳定运行速度远离谐振区所对应的速度。

    (2)挖掘机培训谐波转矩的影响

    谐波转矩是调压调速系统所固有的。利用PWM(脉宽调制)方法的调压调频系统,可以有选择地消除谐波.使低频段谐波转矩较小,因此允许调速范围可以更宽,其速度变化范围为0 -6m/s。而定频调压系统,由于低速段谐波转矩占基波转矩比例较大,因此只局限于快速电梯,即速度可变范围为1.6一2. 5 m/s,

    谐波转矩容易造成曳引系统振动和低速运行电动机主轴的脉动,但它不是曳引系统振动的主要原因,其影响的大小受曳引系统转动惯量、三相电源电压对称度、电动机三相电流不平衡程度、PI调节器调整等因素的制约。

    (3)速度检测信号干扰的影响

    挖掘机培训对于电梯闭环控制系统,侧速反馈信号的干扰是导致系统振荡和机械谐振的重要原因之一。使用侧速发电机进行速度检测时,测速反馈信号的干扰,除了由于测速发电机本身质量和信号传输过程而引起外,主要由机械连接部件的振动引起。如曳引机与电动机联轴器、电动机与侧速发电机联轴器或曳引机与测速发电机联轴器,这些部位的不良配合所产生的机械振动,最终均转变成为侧速反馈信号的干扰。机械原因对使用光电码盘进行速度检测所造成的侧速反馈信号干扰较小。但由于频率电压转换的缘故,侧速反馈信号的纹波系数较大,特别是低速阶段尤其严重,因此一般只适用于按距离原则制动、直接停靠平层的控制系统。如果此种信号不加特殊处理,便容易产生低速爬行.则可认为是一种测速反馈信号的干扰。

    (4)机械谐振

    白云挖掘机培训曳引机由于不平衡质量转动所产生的机械振动是曳引系统机械谐振的最主要的振源。应在其结构设计和加工质量方面进行研究和改进,否则随着运行速度的提高,产生机械谐振的可能性将越来越大。

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